大疆激光雷達|L1測繪相機

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時間：2022-04-25

簡要描述：大疆激光雷達|L1測繪相機，測繪相機的作用主要是為激光雷達點云數(shù)據(jù)著色，為后續(xù)基于激光雷達點云進行三維重建提供可能。

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DJI L1 效率，集激光雷達模塊，測繪相機，慣導(dǎo)于一身，實時生成真彩點云，單架飛行可快速獲取2KM²的點云數(shù)據(jù)。，融合GNSS,慣導(dǎo)與視覺數(shù)據(jù)，為用戶帶來厘米級精度成果。全天候具備IP54防護等級，無懼雨霧，基于激光雷達主動測量特性，黑夜也可從容作業(yè)。

大疆激光雷達|L1測繪相機

1、 L1測繪相機的性能參數(shù)與P4R相機一致：2000萬像素、1英寸傳感器、機械全局快門。

2、測繪相機的作用主要是為激光雷達點云數(shù)據(jù)著色，為后續(xù)基于激光雷達點云進行三維重建提供可能。

3、采集數(shù)據(jù)時如要拍攝照片，需要打開“點云著色"按鈕；

4、APP上也可設(shè)置單使用測繪相機進行作業(yè)，此時L1相當于是一個掛載在M300上的P4R相機。

慣導(dǎo)

1、 L1 使用的是大疆自研慣導(dǎo)

2、 GNSS、慣導(dǎo)、視覺數(shù)據(jù)三方融合，輔助定位相機也是慣導(dǎo)的一部分；

3、航向精度：實時：0.3°，后處理：0.15° 

4、 俯仰/橫滾精度：實時：0.05°，后處理：0.025°

實時點云顯示

1、邊飛邊生成三維點云，可實時查看點云生成情況

2、可切換點云、照片、分屏 三種顯示方式，一般分屏顯示效果較好

3、 可在三維瀏覽界面查看整體點云

4、可選擇的上色模式：度、反射率、可見光、距離。

慣導(dǎo)校

1、慣導(dǎo)系統(tǒng)在飛行器勻速飛行過程中，精度會不斷損失，L1而言，勻速飛行100秒之后，慣導(dǎo)精度將下降到標稱精度以下；慣導(dǎo)校即通過大的速度變化使得慣導(dǎo)恢復(fù)到較水平；

2、建圖航拍任務(wù)中，默認打開“標定飛行"按鈕，會自動進行首尾加減速（來回摩擦3次）的慣導(dǎo)校步驟；

3、航帶飛行、傾斜攝影等任務(wù)，默認打開“標定飛行"按鈕，會在首尾進行2次8字飛行進行慣導(dǎo)校；

4、APP左上角提供手動的一鍵式8字校。

大疆激光雷達|L1測繪相機