無(wú)人機(jī)精靈4RTK和精靈4Pro的區(qū)別對(duì)比

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時(shí)間：2022-05-20

簡(jiǎn)要描述：無(wú)人機(jī)精靈4RTK和精靈4Pro的區(qū)別對(duì)比，精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊，提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位數(shù)據(jù)，顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的精度。RTK模塊下備有靈敏度GNSS系統(tǒng)，保障在弱信號(hào)環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行。精靈 Phantom 4 Pro不帶RTK模塊

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詳細(xì)說(shuō)明：

無(wú)人機(jī)精靈4RTK和精靈4Pro的區(qū)別對(duì)比

Phantom 4 Pro	型號(hào)	Phantom 4 RTK
娛樂(lè)級(jí)無(wú)人機(jī),無(wú)人機(jī),航拍無(wú)人機(jī),消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī),多軸	無(wú)人機(jī)類(lèi)型	級(jí)無(wú)人機(jī),商用無(wú)人機(jī)
電動(dòng)	動(dòng)力系統(tǒng)	電動(dòng)
	動(dòng)力電機(jī)型號(hào)
	螺旋槳型號(hào)
4	軸數(shù)
350mm	軸距
	起飛重量	1391g
30分鐘	飛行時(shí)間	約30分鐘
	續(xù)航里程
	長(zhǎng)懸停時(shí)間
垂直：±0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；±0.5 m（GPS定位正常工作時(shí)）水平：±0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；±1.5 m（GPS定位正常工作時(shí)）	懸停精度	啟用RTK且RTK正常工作時(shí)：垂直：±0.1m；水平：±0.1m 未啟用 RTK：垂直：±0.1m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）； ±0.5m（GNSS定位正常工作時(shí)）水平：±0.3m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）； ±1.5m（GNSS定位正常工作時(shí)）
6m/s	上升速度	5m/s
4m/s	下降速度	3m/s
72km/h	水平飛行速度	50km/h(定位模式), 58km/h(姿態(tài)模式)
	水平飛行加速度
	可傾斜角度	俯仰-90°至+30°
250°/s	旋轉(zhuǎn)角速度
6000m	飛行海拔度	6000米
	可承受風(fēng)速
0℃至40℃	工作環(huán)境溫度	0℃至40℃
GPS/GLONASS雙模	衛(wèi)星定位模塊	單頻靈敏度GNSS： GPS+BeiDou+Galileo(亞洲地區(qū)) GPS+GLONASS+Galileo(其他地區(qū)) 多頻多系統(tǒng)RTK GNSS使用頻點(diǎn)： GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5 定位時(shí)間：<50s 定位精度：垂直1.5cm+1ppm(RMS)；水平1cm+1ppm(RMS) 1ppm是指飛行器每移動(dòng)1km誤差增加1mm

無(wú)人機(jī)精靈4RTK和精靈4Pro的區(qū)別對(duì)比

精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊，提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位數(shù)據(jù)，顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的精度。

RTK模塊下備有靈敏度GNSS系統(tǒng)，保障在弱信號(hào)環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行。

兩種模塊相互配合，顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全，同時(shí)為復(fù)雜的測(cè)量、測(cè)繪及巡檢任務(wù)提供數(shù)據(jù)。

精靈 Phantom 4 RTK能夠滿(mǎn)足多種任務(wù)場(chǎng)景下的作業(yè)需求。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2 GNSS 移動(dòng)站，可通過(guò)4G 無(wú)線網(wǎng)卡或WiFi 熱點(diǎn)與NTRIP（通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行RTCM網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膮f(xié)議）連接。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測(cè)值與相機(jī)曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋，作業(yè)更加靈活效。

精靈 Phantom 4 Pro不帶RTK模塊

TimeSync 數(shù)據(jù)采集

為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊，全新TimeSync系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。精靈Phantom 4 RTK通過(guò)將飛控、相機(jī)與RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)同步，

相機(jī)成像時(shí)刻毫秒級(jí)誤差，并對(duì)相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置和天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償，在RTK定位的同時(shí)，

減少位置信息與相機(jī)的時(shí)間誤差，使影像獲得更加的位置信息，滿(mǎn)足航測(cè)需求。

成像

1英寸2000萬(wàn)像素CMOS傳感器捕捉清影像。機(jī)械快門(mén)支持速飛行拍攝，消除果凍效應(yīng)，有效避免建圖精度降低。

借助解析度影像，精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行度中的地面樣本距離(GSD)可達(dá)2.74厘米。

每個(gè)相機(jī)鏡頭都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格工藝校正，以確保成像?；償?shù)據(jù)存儲(chǔ)于每張照片的元數(shù)據(jù)中，方便用戶(hù)使用后期處理軟件進(jìn)行針對(duì)性調(diào)整

OcuSync圖傳系統(tǒng)

OcuSync圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，提供遠(yuǎn)達(dá)7公里的清圖傳，輕松應(yīng)對(duì)大范圍測(cè)繪任務(wù)。

無(wú)縫兼容D-RTK 2 GNSS移動(dòng)站

支持D-RTK 2 GNSS移動(dòng)站。D-RTK 2 GNSS移動(dòng)站可為飛行器提供實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù)，生成測(cè)量解決方案。搭配OcuSyc圖傳系統(tǒng)，保障用戶(hù)在任何情況下均可獲得厘米級(jí)數(shù)據(jù)。