大疆經緯M300RTK+禪思L1地形測繪

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產品廠地：深圳市

更新時間：2022-05-28

簡要描述：大疆經緯M300RTK+禪思L1地形測繪，DJI L1 效率，集激光雷達模塊，測繪相機，慣導于一身，實時生成真彩點云，單架飛行可快速獲取2KM2的點云數據。，融合GNSS,慣導與視覺數據，為用戶帶來厘米級精度成果。全天候具備IP54防護等級，無懼雨霧，基于激光雷達主動測量特性，黑夜也可從容作業(yè)。

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DJI L1 效率，集激光雷達模塊，測繪相機，慣導于一身，實時生成真彩點云，單架飛行可快速獲取2KM2的點云數據。，融合GNSS,慣導與視覺數據，為用戶帶來厘米級精度成果。全天候具備IP54防護等級，無懼雨霧，基于激光雷達主動測量特性，黑夜也可從容作業(yè)。

這次任務，通過使用 DJI L1 搭配經緯 M300 RTK、D-RTK 2 移動站以及大疆智圖，不但快速效地完成了對稻城縣香格里拉鎮(zhèn)測區(qū)的測繪作業(yè)，同時破解了傳統海拔地區(qū)航測的三大難題。

近年來，通過無人機航測來完成前期踏勘測繪已經成為交通樞紐建設的一項重要工作。然而，在川西原，差巨大的山巒以及海拔地區(qū)的惡劣天氣，都為無人機航測工作帶來不小的挑戰(zhàn)。

大疆經緯M300RTK+禪思L1地形測繪

一、海拔、落差大、風大

稻城縣地處青藏原東南部，測區(qū)平均海拔 3500 米，是典型的海拔地區(qū)。當地空氣稀薄，風大寒，易出現無人機動力下降以及因突遇大風造成無人機迫降等問題。并且，由于測區(qū)位于山谷之中，兩側落差大，對無人機的穩(wěn)定性以及飛手的操控能力都提出了更的要求。

然而，這次任務憑借著經緯 M300 RTK 大飛行性能，克服了惡劣環(huán)境帶來的挑戰(zhàn)。首先，經緯 M300 RTK 在配備原槳葉的情況下，擁有著 7000 米的大飛行海拔度，這足以應對絕大多數的海拔地區(qū)。并且 15 米每秒的抗風能力以及較長的續(xù)航能力都為海拔作業(yè)提供了充分的保障。

除此之外，經緯 M300 RTK 的仿地飛行功能，也很好地解決了山區(qū)落差較大的問題。在作業(yè)前，只要飛手在網上下載好 12.5 米的公開 DEM 數據并導入遙控器端，無人機在作業(yè)時便可根據地面起伏以相對恒定的度飛行。仿地飛行不僅可以大地避免因地面分辨率不均而產生精度問題，同時保障了飛行器的安全和成像質量。

二、網絡RTK信號缺失

當然，海拔地區(qū)除了氣候惡劣之外，沒有 4G 網絡、沒有網絡 RTK 信號覆蓋也都是常有的事。此次測區(qū)大部分區(qū)域為無人區(qū)，無網絡 RTK 信號覆蓋。且大部分測區(qū)為山地，兩山夾一溝，難以進行像控點布設。

據此情況，作業(yè)人員果斷采用大疆 D-RTK 2 GNSS 移動站作為基站提供實時差分數據，架設好基站后再設置里輸入已知點坐標，不到一分鐘時間，基站便已完成搜星并顯示固定解。在 D-RTK 2 的輔助下，無人機順利起飛并通過掛載的 DJI L1 激光雷達獲取測區(qū)原始數據，從而解決了沒有千尋網絡覆蓋和 4G 網絡所以無法使用網絡 RTK 的問題。

大疆D-RTK 2GNSS移動站作為基站

DJI L1 可使用 PPK 模式進行后差分數據解算。數據采集結束后，將 D-RTK 2 采集的基站數據拷貝至 DJI L1 的原始目錄下，使用大疆智圖做激光雷達點云處理時會自動完成 PPK 后差分解算。即使飛行過程中無人機與 D-RTK2 斷開連接，依然可以保證數據解算的確性。

顯示固定解即可起飛

三、植被茂盛

測區(qū)地表擁有著大面積的原始森林，植被覆蓋率超過 80%。那么，如何在不破壞原始地貌及景觀的情況測繪出的地形圖呢？DJI L1 給出了令人滿意的答案。

憑借 DJI L1 激光雷達支持 3 次回波的特性，可穿透植被冠層直接探測地表，提取程精度 DEM，快速生產地形圖，出色地解決了針對海拔地區(qū)植被覆蓋的難題。

此次飛行總耗時 3 小時 10 分鐘，飛行 6 架次，航 120 米，重疊度 35%，獲取原始數據 58.1G，經緯 M300 RTK + DJI L1 的組合方案，幫助用戶快速效地完成了對 3 平方公里測區(qū)的數據采集工作。

將數據導入大疆智圖進行點云數據解算及正射影像拼接后，數據又在第三方軟件里進行一鍵式去噪、分類輸出 DEM 等操作，終對數據成果的檢查點進行程精度和平面精度的檢查，結果均符合項目要求。

值得一提的是，用戶此前一直采用直升機搭載激光雷達進行作業(yè)，成本昂。而更換為經緯 M300 RTK + DJI L1 的組合后，憑借其靈活便攜、操作方便、成本可控等勢，已完成多次海拔地區(qū)航測作業(yè)，大地提升了航測的作業(yè)效率，并大幅節(jié)約成本。

大疆激光雷達|L1測繪相機

1、 L1測繪相機的性能參數與P4R相機一致：2000萬像素、1英寸傳感器、機械全局快門。

2、測繪相機的作用主要是為激光雷達點云數據著色，為后續(xù)基于激光雷達點云進行三維重建提供可能。

3、采集數據時如要拍攝照片，需要打開“點云著色"按鈕；

4、APP上也可設置單使用測繪相機進行作業(yè)，此時L1相當于是一個掛載在M300上的P4R相機。

大疆經緯M300RTK+禪思L1地形測繪